施*Steimel碼垛機/卸垛機ZPAL設備

Steimel重新構想零件處理

Steimel機器人輔助 ZPAL 碼垛機設計用于將各種材料的中小型零件全自動碼垛到托盤上。

為了將排列在托盤上的零件分開并依次送入進步的制造過程，碼垛機也可以用作卸垛機。

Steimel ZPAL碼垛機的優(yōu)勢

• 模塊化系統(tǒng)

• 水平多關節(jié)機器人

• 快速更換末端執(zhí)行器

• 碰撞保護

• 軟件優(yōu)化設置模式

• 
  

• 獨立的承載軸

單獨的承載軸和在系統(tǒng)上運行第二個托盤小車的選項可實現(xiàn)大吞吐量。

該系統(tǒng)可以靈活地使用。通過對 ZPAL 系統(tǒng)進行簡單的重新配置，可以在很短的時間內實現(xiàn)產品更改和瓶頸操作。

Steimel ZPAL碼垛機的核心部件：

1. ZPAL碼垛機的基本模塊（碼垛單元）

2. 水平多關節(jié)機器人

3. 獨立的承載軸

4. 零件供應

5. 控制面板

6. 起重站

7. 可選，第二個提升站

8. 托盤車

Steimel碼垛單元包含 SCARA 機器人、承載軸、系統(tǒng)控制和操作面板。少個升降臺連接到該底座，該升降臺拾起托盤推車并垂直移動它。在托盤車中，帶有托盤的載體由碼垛機通過載體軸提供并移動到機器人或推回托盤車中。

可選地，零件的質量檢查也可以在基本模塊中進行。例如，稱重或相機支持的零件評估是可能的。有缺陷的零件從流程中移除。這可以報告給生產控制系統(tǒng)。此外，可以實現(xiàn)對上游生產過程的控制（例如，改變陶瓷產品壓機的質量重量）。

Steimel應用域

由于模塊化設計和的夾持器類型，ZPAL 碼垛機可用于許多碼垛任務。

Steimel典型應用/產品類型的些示例：

• 陶瓷模制品

• 燒結成型品

• 注塑件

• 由碳制成的組件

• 軟磁元件

• 塑料件

• 電子元器件

• 玻璃零件 mado

• 食品

Steimel零件供應

可以通過典型的運輸系統(tǒng)（例如傳送帶）將零件供應到碼垛機中。它可以在多個位置進行。機器人單獨或成包拾取零件，并以預定義的設置模式將它們分類到提供的載板上/上。

故障部件識別選項

在材料接收區(qū)，可以通過可選的零件測量系統(tǒng)、稱重裝置或光學零件識別系統(tǒng)識別*件。這些零件的單獨分揀和卸貨確保了合格零件的可靠碼垛，并用于將符合 QA 標準的零件轉移到后續(xù)加工站。作為種選擇，可以將偏差實時報告給上游生產過程。

Steimel批次報告

批次數(shù)據(jù)（歷史記錄）被記錄下來并可以傳輸?shù)缴a控制系統(tǒng)。

Steimel水平多關節(jié)機器人

碼垛過程由 SCARA 機器人執(zhí)行。輕便靈活的小型機器人適合這項任務。由于機器人采用頭頂安裝，因此它可以在沒有死區(qū)的情況下工作，并且整個運動范圍都可用于應用。具有大重復精度的快速、精確的運動序列可確保 ZPAL 碼垛機達到預期的效果。

Steimel托盤車

托盤搬運車（托盤車）拾起裝滿的零件搬運車，并為碼垛機儲存空的零件搬運車。托盤承載器針對相應的部件承載器進行定制。例如，隔間高度由零件載體和零件的高度決定。托盤搬運器可用于兩個平行堆疊的零件搬運器或疊大型零件搬運器。

Steimel起重站

托盤搬運車（托盤車）位于提升站內。這會為碼垛機拾取裝滿的零件托架并儲存空的零件托架。

施*Steimel碼垛機/卸垛機ZPAL設備

序號品牌中文簡稱主要產品產地備注

1KTR開天KTR聯(lián)軸器，彈性體、KTR磁性聯(lián)軸器、KTR法蘭聯(lián)軸器、KTR連軸器、KTR連軸節(jié)，脹套德國部分產品現(xiàn)貨

2NILOS-RING尼羅斯軸承蓋、密封件、軸承金屬密封圈、檔環(huán)德國*

3SPIETHSPIETHSPIETH-MASCHINENELEMENTE鎖緊螺母，螺母，聯(lián)軸器,脹套，緊固件德國*快速報價

4NorelemNorelemNORELEM聯(lián)軸器，NORELEM鉆套, NORELEM定位表、NORELEM夾具，NORELEM平面表德國*

5IcarICAR電容、感應加熱電容、濾波電容、過壓保護電容、電儲能電容意大利可快速報價，部分有現(xiàn)貨

6Elbe HoldingELBE萬向聯(lián)軸器、萬向節(jié)、離合器、傳動軸、十字軸德國*

7Tool-TempTool-Temp溫度控制器、模溫機；

8Gutekunst古特昆斯特壓縮彈簧等各種彈簧德國快速報價

9Delta 臺達低壓變頻器 高壓變頻器、控制器荷蘭*

10砂輪，金剛石工具，刀具,數(shù)控刀具，修整工具，磨削工具德國*

11BUROCCO布魯克不銹鋼閥門，開關閥，氣動開關閥，電磁閥，比例閥，常規(guī)閥，疊加閥，插裝閥意大利國內總代，快速報價

12Faulhaber馮哈勃直流電機、驅動電機、步進電機、直流無刷電機德國快速報價

13Erwin HalderHALDER流量計,定位珠,分度銷,分割定位柱,手輪,手柄德國

14hadef哈德弗提升機、吊車、電動葫蘆德國代理

15kendrion電磁鐵、控制器、整流器德國

16maxon motormaxon麥可森微電機，電機、驅動器、減速箱、齒輪箱，編碼器德國代理，部分現(xiàn)貨

17St?ubliStaubli史陶比爾單接頭和組合接頭，換槍盤,快速接頭法國*

18zargeszarges工具，梯子，防爆箱子，運輸箱，安全運輸箱，工具箱，冷藏箱德國快速報價

19MBS AGMBS電流互感器，變送器，傳感器德國*快速報價

20ECIAECIA整流器,整流橋，電子元器件捷克*

21SITEMA賽特瑪安全夾緊裝置、安全制動器、安全鎖德國現(xiàn)貨供應

22BrandenburgerBrandenburger Brandenburger Firmengruppe防火材料、絕緣材料、耐高溫材料等德國*

23HydropaHydropa壓力開關、液壓元件 德國

24Behlke貝克BehlkeBehlke Power Electronics超高壓電子開關德國代理

25SteinelSteinel彈簧，導柱，打孔機德國

26Schimpf施姆弗執(zhí)行器，控制器德國*

27MaximatorMaximator氣驅液壓泵和氣體增壓器，增壓泵德國

28FriedrichsFriedrichs過濾器等產品_閥門類_截止閥_法蘭截止閥德國

29HAHN GasfedernHAHN Gasfedern氣彈簧、阻尼器丶彈簧德國*

30Karl Klein卡爾克林離心風機，電機德國

31TognellaTognellaTOGNELLA節(jié)流閥,意大利TOGNELLA調節(jié)閥意大利

32WeformaWeforma緊湊型減震器、旋轉阻尼器、氣彈簧、減速缸德國

33riegler瑞格勒工業(yè)閥,工業(yè)泵，氣泵,控制閥德國*

34Gefeg-NeckarGefeg-Neckar電機、防爆電機、減速機、馬達、GEFEG-NECKAR剎車、編碼器德國

35KuhnkeKuhnke電磁閥,行程閥,氣控閥,氣缸及輔助元件，線性電磁閥，電磁鐵，抱閘電磁鐵 德國

36Walther-Werke Walther瓦爾特重載連接器，模塊，快速接頭，墻壁插座德國

37fuchsfuchs 福斯過濾器，濾芯、除塵設備德國*

38Statron施達托恩電源德國

39Transfluid srl傳斯羅伊液力偶合器、彈性聯(lián)軸器、液壓離合器意大利經銷商

40grindaix格瑞戴克斯機床節(jié)油系統(tǒng)德國國內代理

41UNIMEC烏奈梅克減速機意大利經銷商

42NUDING諾丁熱交換器德國

43BIG KAISER凱撒鏜刀等德國

44ELMA艾爾瑪超聲波清洗機德國國內總代

45Dunkermotoren德恩科電機、減速機、編碼器德國請?zhí)峁┮?開頭貨號

46DANLY丹利彈簧德國

47Bolondi布隆迪噴頭、噴嘴意大利

48MaagtechnicMaagtechnic波紋管瑞士

49MARZOCCHI馬祖奇泵、閥門意大利

50Perma-tec普瑞瑪注油器、油杯德國

51Menzel門澤爾噴嘴、接頭德國經銷商

52funke豐凱熱交換器德國經銷商

53HGHG德國經銷商

54PomacPomac齒輪泵荷蘭經銷商

55Acla-WerkeAcla-Werke緩沖器德國經銷商

56            OEMER Motori elettrici              OEMER                            電機         意大利

57            RICKMEIER           瑞克梅爾                   齒輪泵       德國

58             BRECO                             BRECO®- 和 BRECOFLEX®           同步帶       德國

59         STROMAG              斯通馬格              開關，制動器，           德國